Les rotules pour voitures de course peuvent se diviser en deux grandes catégories. La première est celle des rotules commerciales ou économiques. Bien qu’il existe de nombreuses configurations de rotules économiques, la conception à deux éléments entièrement emboutie est le seul type qui devrait être utilisé en course. Sur ces rotules, le corps est formé ou embouti autour de la bille, de sorte que le chemin de roulement sur lequel roule la bille fait en réalité partie du corps. C’est la seule rotule économique offrant une bonne résistance radiale ou à la traction ainsi qu’une bonne résistance axiale.
Le second type est celui des rotules de précision à trois éléments. Ces rotules comportent un chemin de roulement formé autour de la bille, qui est ensuite inséré dans un corps. L’avantage de cette structure est que la bille s’ajuste plus étroitement au chemin de roulement et que la précision est plus élevée. Ce type de rotule est également connu sous le nom de « style aéronautique ». La conception à trois éléments permet d’utiliser différents matériaux dans la structure de la pièce afin de l’adapter au mieux à son application. Les chemins de roulement peuvent être en acier doux, en acier allié ou en acier inoxydable (le laiton ou le bronze d’aluminium sont parfois employés, mais ils sont à éviter en raison de leur faible résistance), tandis que les corps sont réalisés en acier doux, en acier allié, en acier inoxydable, en aluminium ou même en titane.
