Rotules autolubrifiantes pour actionneurs linéaires
Des rotules autolubrifiantes conçues pour optimiser les robots dans les applications d’actionneurs linéaires avec un contrôle précis à haute fréquence. Zéro maintenance, endurance quasi infinie.
Solutions clés pour la robotique humanoïde
Les rotules autolubrifiantes à bague sont la norme du secteur pour les articulations robotiques avancées. Voici pourquoi elles constituent le choix essentiel pour votre conception.
Zéro maintenance et sans risque
Utilise un mécanisme de film de transfert solide pour une lubrification continue. Élimine les fuites de graisse et les risques de coagulation à basse température, réduisant considérablement les coûts d’exploitation.
Compactes et légères
Sa structure simple élimine les encombrants systèmes de lubrification. Optimise le rapport puissance-poids du robot et s’intègre parfaitement dans les cavités d’articulation étroites.
Mouvement à haute fréquence
La bague spécialisée réduit la résistance par frottement et empêche l’effet stick-slip. Assure un contrôle souple et précis lors des changements de direction rapides et des mouvements multi-DDL.
Durabilité et résilience
Conçues pour les environnements sévères avec une capacité de charge exceptionnelle. Résistantes à la corrosion, à l’usure et à la poussière, tout en maintenant un faible niveau de bruit.
Traditionnel contre Autolubrifiante
Cycles de maintenance
Mensuel
-
Aucun
Température
Plage
-10°C à
80°C
-50°C à
+180°C
Impact sur le poids
Élevé (système à graisse)
Ultraléger
Zones d’application idéales
-
Articulations de tangage et de roulis de la cheville -
Mécanismes de rotation de la hanche -
Articulations sphériques de l’épaule -
Tringleries d’actionnement du poignet
*Compatible avec les environnements de salle blanche exigés par la robotique de service.
ARCHITECTURE DE CONCEPTION
Applications structurelles
Optimisation de la cinématique humanoïde grâce à des configurations articulaires spécifiques. Nos rotules sont essentielles dans les tringleries primaires comme dans les hybrides linéaires spécialisés.
Applications structurelles
Optimisation de la cinématique humanoïde grâce à des configurations articulaires spécifiques. Nos rotules sont essentielles dans les tringleries primaires comme dans les hybrides linéaires spécialisés.
Configuration rotative + tringlerie
La configuration dominante des robots humanoïdes, en particulier dans les genoux et les chevilles. Cette architecture utilise un actionneur rotatif pour entraîner d’autres composants via une tringlerie rigide, servant à la fois d’organe moteur et de structure portante.
Structure compacte
Idéal pour les espaces réduits avec de grandes exigences d’amplitude de mouvement.
Contrôle biomimétique
Obtient des trajectoires de mouvement non linéaires et de type humain.
Double fonction
Simplifie la conception en combinant les rôles d’entraînement et de portance.
Rigidité élevée
Supporte un couple important et des forces de réaction.
Efficience des coûts
Coût de mise en œuvre inférieur à celui des systèmes d’engrenages complexes.
Intégration rotative + linéaire
Intègre les libertés de rotation et de translation en une seule unité. Essentiel pour les tâches du haut du corps exigeant de la stabilité, comme les poussées de biceps et l’équilibre debout.
Efficacité d’espace et force
Utilise des actionneurs plus longs et plus puissants pour maximiser la force de sortie dans les espaces confinés.
Capacité d’auto-blocage
Offre une stabilité économe en énergie lors du maintien de poses statiques.
Précision visuelle
Minimise l’occlusion du bras, améliorant le champ de vision des systèmes de vision embarqués.
Rotules autolubrifiantes
Rotule autolubrifiante série JMX
Rotules autolubrifiantes série XM
Rotules autolubrifiantes série AM
Options de personnalisation
-
Taille -
2 pièces/3 pièces -
Bague PTFE/bronze -
Acier allié/Acier inoxydable/Aluminium aéronautique/Plastique
Pourquoi nous choisir ?
Fabricant et fournisseur
En tant que fabricant et fournisseur en gros, nous faisons le pont entre les capacités de l’usine et les besoins des clients du monde entier — avec efficacité et professionnalisme.
Force de fabrication intégrée
Avec un usinage et un contrôle qualité entièrement intégrés, nous assurons une production stable, des échantillons rapides et la flexibilité nécessaire aux personnalisations complexes de rotules.
Support d’approvisionnement intégré
Au-delà des rotules, nous aidons à sourcer des pièces mécaniques connexes — un support d’achat « guichet unique » qui réduit le temps et les coûts de coordination pour nos clients.
Service et communication fiables
Des réponses rapides aux demandes de devis à la coordination logistique complète, notre équipe garantit des mises à jour ponctuelles, une documentation claire et une communication fluide tout au long de votre projet.
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Nos experts offrent une réponse rapide, un soutien à la conception et une sélection de produits pour votre application mécanique.